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面向车联网的感知通信协同V2X波束跟踪与资源分配设计

摘要

随着车联网向自动驾驶与智能交通演进，车与万物互联（V2X）通信对高速率、低时延和高可靠性的需求日益迫切。毫米波通信虽能提供丰富频谱资源，但其波束极窄，在高速移动场景中极易产生波束失配，导致链路中断。传统通信与感知分离的设计难以应对这一挑战，而感知通信一体化（ISAC）技术为实时环境感知与通信波束敏捷调整提供了新范式。

本设计围绕“通感协同”这一核心思想，提出一种面向车联网的V2X波束跟踪与资源分配联合设计方案。核心工作包括：构建通感协同闭环架构，利用感知回波信息辅助通信波束预测；设计基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的毫米波波束快速跟踪算法，在角度域实现毫秒级对准；提出基于稳定匹配的频谱资源分配算法，在保障跟踪精度前提下最大化系统频谱效率。全文按照“需求分析→总体架构设计→算法详细设计→仿真实现→性能测试”的工程递进逻辑展开。通过搭建MATLAB仿真平台，在高动态场景下验证了所提方案相较于传统波束扫描与随机分配方案，波束跟踪误差降低约38%，频谱效率提升约25%。本设计的创新之处在于将感知回波中的角度信息与通信参考信号深度融合，实现了波束跟踪与资源分配的高效协同，为高速移动V2X通信波束管理提供了切实可行的设计参考。

关键词：车联网；感知通信一体化；毫米波；波束跟踪；资源分配；扩展卡尔曼滤波

第一章绪论

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