本田机器人专利JPA_2005117621报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】複数のロボットから、ユーザが自由に選んだ

ロボットの撮影した画像を閲覧できるようにする。

【解決手段】自律歩行するロボットＲ１は、ローカル

マネージャＬＭ１の指示で動作する。ユーザが携帯電話

ＴでグローバルマネージャＧＭに対し、ロボットＲｎへ

の接続要求をすると、グローバルマネージャＧＭのメニ

ュー生成部３３がメニュー画面１００を生成した上、携

帯電話Ｔへ送信する。ユーザは、メニュー画面１００か

らロボットＲ１を選択することで、ロボットＲ１と接続

が可能になる。ロボットＲ１が撮影した画像は、ローカ

ルマネージャＬＭ１で、ロボットＲ１が撮影した画像と

関連のある情報と重合され、携帯電話Ｔへ送信される。

【選択図】図１

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

複数の移動体であるロボットと、前記移動体の動作を管理するための複数のローカルマ

ネージャと、

前記移動体と携帯端末との通信接続の管理をするグローバルマネージャと、を備える画

像配