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本田机器人专利JPA_2005297131报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-11 发布于浙江
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本田机器人专利JPA_2005297131报告资料.pdf

    【要約】

    【課題】比較的大型で自重が大きい脚式移動ロボットに

    おいて着座姿勢をとることを可能とすると共に、着座の

    前後を通じて安定した姿勢を保持できるようにした脚式

    移動ロボットを提供する。

    【解決手段】基体３と、前記基体に関節（股関節）を介

    して連結され、その先端に足部を備えた脚部（脚部リン

    ク機構）とから少なくともなると共に、前記脚部を駆動

    して前記足部を接地させつつ床面上を歩行するようにし

    た脚式移動ロボット１において、前記基体と脚部の少な

    くともいずれか、より具

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