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- 2026-08-11 发布于浙江
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SolvedwithCOMSOLMultiphysics5.2
DynamicsofDoublePendulum
Introduction
ThistutorialexampleshowsthemodelingofadoublependulumusingtheMultibody
DynamicsinterfaceinCOMSOLMultiphysics.Theexamplebeginswiththecreation
ofasimplehingejointandthenextendsthemodelwithseveralnodesavailablefor
jointssuchasconstraints,locking,spring,damper,prescribedmotion,andfriction.
ModelDefinition
Themodeldescribesthemotionofadoublependulumundergravity.Thedouble
pendulumsystemshow
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