本田机器人专利JPA_2005288623报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】移動ロボットの周囲に位置する検知対象の方

向を確実に検知することができる移動ロボットの外部検

出装置を提供する。

【解決手段】移動ロボッＲの頭部Ｒ１には、予め設定

された検出可能範囲を有する複数の発光部Ｌ１～Ｌ８が

設けられており、これら発光部Ｌ１～Ｌ８は、移動ロボ

ットＲに設定された基準軸Ｓｔを中心としてその周囲に

配置される。移動ロボットＲの周囲の検知対象Ｄには、

前記発光部Ｌ１～Ｌ８からの光信号を受光する検知用タ

グＴが設けられている。検知用タグＴは、発光部Ｌ１～

Ｌ８に個別に設定された光信号に含まれる発光部ＩＤを

取得することにより、発光方向を特定することができ、

検知対象Ｄの方向を検出することができる。

【選択図】図１

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

移動ロボットからの光信号に基づいて所定の受信信号を前記移動ロボットに返す、検知

対象に設けた検知用タグを用いて、前記検知用タグが位置する方向を検出する移動ロボッ

トの外部