摘要
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永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)因其具有高效率、高
功率密度、宽调速范围以及结构简单可靠等显著优点,在工业机器人、新能源汽车、数控
机床以及航空航天等高性能伺服驱动领域得到了广泛应用。然而,PMSM是一个多变量、
强耦合、非线性的复杂被控对象,其运行性能极易受到电机参数摄动、负载突变以及外部
不确定干扰等因素的影响。传统的PI线性控制策略
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