基于深度学习的带式输送机煤流异物检测与定位研究.pdf

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摘要

摘要

煤炭是我国能源结构的重要支撑,而煤矿井下带式输送机承担着关键运输任务。煤流

中混入的大块矸石、长条锚杆等异物易引发输送带划伤、堵煤甚至断带等事故,因此亟需

实现异物在线检测与三维定位。针对井下工况复杂、边缘端部署算力受限、定位精度差以

及检测与定位环节割裂等问题,本文围绕带式输送机煤流异物的精准检测与三维定位开展

系统研究,在系统梳理目标检测理论基础后,按照“数据准备与图像增强、检测模型优化

设计、双

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