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【四旋翼无人机运动目标检测算法分析案例2000字】.docx

【四旋翼无人机运动目标检测算法分析案例2000字】.docx

    四旋翼无人机运动目标检测算法分析案例

    运动目标检测算法是实时的在被监视场景中检测运动目标，在静态背景下常用的检测方法有3种：帧间差分法、背景差分法、光流法，每种检测算法具有各自的优缺点和适用范围。

    (1)帧间差分法

    帧间差分法是对连续视频帧图像进行图像像素的帧间差分运算来提取相邻帧的变化区域，从而得到运动物体轮廓1231。通常选取相邻的两帧图像进行差分运算，设某当前时刻t帧图像为fk,前一时刻t-1的帧图像为fk-1,对当前帧图像与前一帧图像进行差分运算如下：

    D.(i,j)=|f.(i,j)-fk-1(i,j)

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