新型传感器机器人传感器.ppt

新型传感器机器人传感器;对运动的球类有正确反应的机器人;能行走的机器人;服务机器人;可爱的小机器人;排爆机器人;消防机器人;机器人轮椅主要

有口令识别与语音合

成、机器人自定位、

动态随机避障、多传

感器信息融合、实时

自适应导航控制等功

能。

;军事机器人;工业机器人;机器人的手;;;机器人大脑——主板

机器人思想——程序

机器人感知——传感器

机器人手脚——马达

机器人骨架——机械结构

机器人食物——电池;2.传感器在机器人中的应用;11.4机器人传感器

机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵，具有自动行走能力而又足以完成有效工作的装置。

按照其功能，机器人已经发展到了第三代，而传感器在机器人的发展过程中起着举足轻重的作用。

机器人传感器可以定义为一种能将机器人目标物特性（或参量）变换为电量输出的装置。被称为机器人的电五官。;

内部检测传感器是以机器人本身的坐标轴来确定其位置，它通常由位置、加速度、速度及压力传感器组成。

外界检测传感器用于机器人对周围环境、目标物的状态特征获取信息，从而使机器人对环境有自校正和自适应能力。

外界检测传感器通常包括触觉、接近觉、视觉、听觉、嗅觉、味觉等传感器。;

1.人的皮肤的感觉

皮肤内分布着多种感受器，能产生多种感觉。一般认为