灵巧“手”册，具身智能机器人灵巧手全景分析.pptxVIP

灵巧“手”册

具身智能机器人灵巧手全景分析

具身智能系列研究八——

灵巧“手”册，具身智能机器人灵巧手全景分析

一、灵巧手产业全解析

(一)灵巧手产业链全景图

灵巧手是具身智能机器人的关键末端执行器，具备多自由度运动、精细操作和环境交互能力，是具身智能机器人完成复杂作业并实现智能化操作的重要载体。

灵巧手产业链可分为上游原材料及零部件、中游集成/制造、下游应用三个环节。

上游原材料及零部件主要包括碳纤维等原材料、驱动系统、传动系统、感知系统、电控系统等。这一环节技术壁垒较高，利润率较高，是亟需突破的环节。

中游集成/制造主要包括连杆驱动灵巧手、腱绳驱动灵巧手、齿轮驱动灵巧手等。中游灵巧手企业主要包含三类，专业制造商、具身智能机器人企业及跨界企业。

下游应用，灵巧手主要应用在工业具身智能机器人、服务具身智能机器人、医疗具身智能机器人、特种具身智能机器人等具身智能机器人。

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*数据来源：赛迪顾问，2026年7月

(二)灵巧手技术路线

灵巧手的技术演进主要围绕驱动系统的性能提升和传动结构优化展开，以满足轻量化、高精度、高响应及柔顺交互等综合需求。其传动方案直接影响输出力矩、运动精度、结构尺寸和操作柔顺性，主要包括连杆驱动、腱绳驱动、齿轮驱动、直驱和混合传动五类技术路线。

连杆驱动结构可靠、刚性高，是较为常见的工程化路线。其通过四杆、曲柄滑块或丝杠—连杆机构