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研究与设计ResearchandDesign

基于改进型Smith预估法对航向控制的分析

朱文亮，刘敏杰，王志鹏，许瑞栋

（江苏海洋大学，江苏222005）

摘要：阐述smith预估法能解决控制过程中的问题，但在实践中，舵的鲁棒性还是比较差。为此，采用双

自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿，并在Matlab中进行仿真对比，结果显示相对

传统的smith预估法，双自由度smith预估法有较好的动态响应，并且可以准确跟踪输入信号。

关键词：智能控制技术，双自由度，smith预估法，Matlab。

中图分类号：TP183，TP273文章编号：1674-2583(2024)11-0016-03

DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2024.11.007

文献引用格式：朱文亮，刘敏杰，王志鹏，许瑞栋.基于改进型Smith预估法对航向控制的分析[J].集成电

路应用,2024,41(11):16-18.

AnalysisofControlofHeadingBasedonImproved

SmithEstimationMethod

ZHUWenliang,LIUMinjie,WANGZhipeng,XURuidong

(JiangsuOceanUniversi