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网络攻击下水下机器人系统的事件触发抗干扰控制.pdf

网络攻击下水下机器人系统的事件触发抗干扰控制.pdf

    摘要

    摘摘摘要要要

    随着海洋探索活动的不断深入，水下机器人在复杂海洋环境中的应用日益广泛。然

    而，水下机器人系统不仅需要应对复杂的外部干扰，还面临恶意网络攻击的威胁，这对系

    统的稳定运行构成了严峻挑战。在此背景下，研究网络攻击环境下水下机器人的抗干扰控

    制问题显得尤为重要。基于此，本文主要工作如下：

    1.研究了欺骗攻击和未知干扰下水下机器人系统的动态记忆事件触发抗干扰控制问

    题。首先，设计了一种新颖的动态记

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