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搅拌摩擦焊主轴的回抽式搅拌针与轴肩分体驱动机构设计

摘要

搅拌摩擦焊作为一种固相连接技术，在航空航天、轨道交通等领域应用广泛，但焊缝末端匙孔缺陷始终是制约焊接质量的关键痛点。本课题针对铝合金板材焊接场景，设计一种基于内外套筒差动丝杠的回抽式搅拌针与轴肩分体驱动机构，旨在消除焊缝末端匙孔，提升接头完整性。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析匙孔形成机理与现有回抽方案的不足，明确分体驱动与差动丝杠的设计目标。随后完成主轴总体架构设计，划分搅拌针驱动模块、轴肩驱动模块、差动传动模块与壳体支撑模块，并建立各模块间的运动协调关系。在详细设计阶段，重点推导差动丝杠的螺距配比与运动参数，设计内外套筒的配合公差与润滑方案。实现部分阐述样机加工装配过程与运动控制逻辑，测试部分通过焊接试验验证匙孔消除效果与焊缝力学性能。

本设计的核心创新在于采用单电机驱动下的内外套筒差动丝杠结构，实现搅拌针独立回抽与轴肩同步下压的复合运动，无需多电机协同控制即可完成匙孔填补动作，结构紧凑、响应迅速，为搅拌摩擦焊主轴轻量化与高可靠性设计提供了新思路。

关键词：搅拌摩擦焊；回抽式搅拌针；分体式轴肩；差动丝杠；匙孔消除

第一章绪论

1.1研究背景

搅拌摩擦焊自1991年由英国焊接研究所发明以来，已成为铝合金焊接领域最具革命性的技术之一。该技术利用旋转的搅拌