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元宇宙物理引擎工程师考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.物理引擎的核心功能包括刚体动力学、______和约束求解。

2.常用的凸碰撞形状有球体、立方体和______。

3.实时物理模拟中常用的数值积分方法是______。

4.物理引擎中约束类型分为硬约束和______。

5.元宇宙场景中，物理引擎与渲染引擎通过______同步物体状态。

6.NVIDIA开发的物理引擎是______。

7.刚体的运动状态由位置、______和角速度描述。

8.碰撞检测分为broadphase和______两个阶段。

9.布料模拟常用的物理模型是______。

10.为保证物理模拟流畅，通常物理引擎的更新频率为______Hz。

答案：1.碰撞检测2.胶囊体3.欧拉积分4.软约束5.变换矩阵6.PhysX7.线速度8.narrowphase9.质点-弹簧模型10.60

单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪个不是物理引擎的核心模块？（）

A.粒子系统B.碰撞检测C.约束求解D.刚体动力学

2.以下哪种积分方法精度更高？（）

A.欧拉积分B.半隐式欧拉C.龙格-库塔D.牛顿迭代

3.PhysX引擎属于哪种类型？（）

A.开源B.商业C.自研D.免费

4.碰撞检测中broadphase的主要目的是？（）

A.精确检测碰撞B.快速筛选可能碰撞的物体C.处理碰撞响应D.计算接触点

5.以下