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人形机器人行业系列，人形机器人产业史：从执行机器迈向物理智能体.docxVIP

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  • 2026-08-11 发布于北京
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人形机器人行业系列，人形机器人产业史：从执行机器迈向物理智能体.docx

    目录

    人形机器人：本体与大脑融合的复合型产业 3

    机器人本体起源于工业场景，从固定任务向自主执行演进 4

    1950s-1990s：通过固定编程驱动，工业机器人替代人类重复劳动 4

    2000s-2020s：随着运控算法突破，仿生机器人动态性能大幅提升 7

    2022年以来：人形机器人的应用目标是自主执行通用任务 10

    机器人大脑起源于人工智能，从虚拟交互向物理交互演进 12

    1950s-1990s：AI依赖人工编码专家规则，难以应对开放环境 12

    2010s-2020s：随着深度学习与大模型突破，AI实现感知与理解 14

    2023年以来：具身智能实现物

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