工业机器人操作与编程-认识示教器.ppt

认识示教器

示教器组成

示教器操作界面功能

使能器按钮的功能与使用

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主要内容

掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。

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示教器组成

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示教器操作界面功能

操作界面：

选项名称

说明

HotEdit

程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口

输入输出

设置及查看I/O视图窗口

手动操纵

动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显示实际位置

自动生产窗口

在自动模式下，可直接调试程序并运行

程序编辑器

建立程序模块及例行程序的窗口

程序数据

选择编程时所需程序数据的窗口

备份与恢复

可备份和恢复系统

校准

进行转数计数器和电机校准的窗口

控制面板

进行示教器的相关设定

事件日志

查看系统出现的各种提示信息

资源管理器

查看当前系统的系统文件

系统信息

查看控制器及当前系统的相关信息

注销

注销用户，可进行用户的切换

重新启动

机器人的关机和重启窗口

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使能器按钮的功能与使用

使能器按钮的功能：

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使能器按钮的功能与使用

使能器按钮的使用：

已开启（速度1000

已停止（速度1000

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总结

掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。

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谢谢大家！

ThankYou！