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2026年工业机器人考试题库及参考答案

一、单项选择题（共20题，每题1分，每题只有1个正确答案）

1.依据GB/T12643-2023《机器人与机器人装备词汇》定义，工业机器人的核心判定特征不包含（）

A.自动控制的可编程操作机

B.可对3个及以上轴进行编程

C.必须配备移动行走轨道

D.可固定或移动应用于工业自动化场景

参考答案：C

2.2025年国内工业机器人市场装机量占比最高的应用场景是（）

A.焊接作业

B.搬运与上下料

C.装配作业

D.喷涂作业

参考答案：B

3.六轴串联工业机器人的运动学正解是指已知（）求解末端执行器位姿的过程

A.各关节旋转角度/移动距离

B.末端法兰中心坐标值

C.工作空间边界参数

D.减速器减速比参数

参考答案：A

4.工业机器人谐波减速器的常规传动效率区间为（）

A.40%-55%

B.60%-75%

C.80%-90%

D.95%以上

参考答案：C

5.下列安全防护装置中，属于工业机器人主动安全防护类别的是（）

A.钢制安全围栏

B.安全门锁联锁装置

C.电子皮肤碰撞检测系统

D.末端缓冲防撞垫

参考答案：C

6.工业机器人TCP指的是（）

A.工具中心点

B.关节中心点

C.基座标原点

D.工件坐标原点

参考答案：A

7.采用ProfinetIO通讯协议时，工