电气资料搬运机器人操作流程.pdfVIP

搬运机器人系统

一、作业环境要求

保持环境清洁、整齐、电气部分严禁受潮、保持干燥、无不安全状

态。

二、设备安全要求

1、进入岗位上，必须按现有劳保发放标准穿戴齐全。

2、操作前认真检查电源设备，气管道是否正常，压力表是否正常坏

了立即更换，严禁在无压力表指示下，强制启动设备。

3、严禁用湿手或导电物体直接启动电气设备。

4、控制柜上电后不允许打开门，要打开先关闭通块与机器人电源，

再关闭控制柜电源，才可打开控制柜的门。

三、自动运行流程

1、开机前：查看工作区域是否有人，检查气压是否足够，物料平台、

对中平台是否有杂物。确认后才可上电。

2、当主电源开启，红色指示灯闪烁、绿色指示灯会闪烁，蜂鸣器会

响，开启器人控制柜电源，再到控制柜主面板上按下操作电源入

按钮灯亮操作电源已入蜂鸣器不会报警。

3、开启正常，手自动旋钮转到自动状态，然后再按启动按钮。

4、机器人控制柜上电后，机器人手动操作回原点，确认后钥匙转

到自动状态，示教机器人确定并且程序移到Main，然后再按控制柜

白色按钮灯常亮，机器人开启到自动运行完成。

5、当控制柜电源已切入，才可开启通块机床电源，机床上电，回到

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