车路云一体化试点建设方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、项目背景与总体思路 3
二、建设目标与实施原则 4
三、试点范围与适用场景 6
四、总体架构设计 8
五、路侧感知系统建设 12
六、车载终端系统建设 13
七、云控平台建设 15
八、通信网络保障体系 17
九、交通数据采集治理 19
十、数据共享交换机制 20
十一、协同控制体系设计 22
十二、交通信号优化方案 24
十三、重点路段改造方案 26
十四、公交专用场景建设 28
十五、物流运输场景建设 30
十六、环卫作业场景建设 32
十七、应急
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