车路云一体化试点建设方案.docx

车路云一体化试点建设方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、项目背景与总体思路 3

二、建设目标与实施原则 4

三、试点范围与适用场景 6

四、总体架构设计 8

五、路侧感知系统建设 12

六、车载终端系统建设 13

七、云控平台建设 15

八、通信网络保障体系 17

九、交通数据采集治理 19

十、数据共享交换机制 20

十一、协同控制体系设计 22

十二、交通信号优化方案 24

十三、重点路段改造方案 26

十四、公交专用场景建设 28

十五、物流运输场景建设 30

十六、环卫作业场景建设 32

十七、应急

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