本田机器人专利JPA_2004298988报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-13 发布于浙江
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【要約】

【課題】ロボットが自ら撮影対象に向かって移動し、画

像を送信する。

【解決手段】カメラ2aで撮影された画像内で移動体を

認識し、またはマイク3aで音声を認識したらその方向

にカメラを向けて、色情報検出により人物を検出する。

検出された人物の画像を切り出して外部装置へ送信する

。ロボット自らの意思で人物を見つけ、かつその画像を

送信することができる。これにより、人物を探し出し、

その画像を送信することをオペレータに依存することな

くロボット自身で行うことができ、

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