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多饱和约束系统的事件触发控制研究.pdf

多饱和约束系统的事件触发控制研究.pdf

    摘要

    随着计算机和网络通信技术的快速发展，工业控制系统发生了重大变革，网络化控

    制系统应运而生。网络化控制系统是一种空间分布控制系统，其中传感器、控制器和执

    行器之间是通过网络进行数据传递。然而，通信网络的带宽是受限的。为了降低或避免

    网络带宽限制带来的负面影响，一些学者提出了基于事件触发的数据传输机制。另一方

    面，由于物理限制或出于安全考虑，几乎所有实际控制系统都会受到执行器的幅值和速

    率饱和约束。另外，传感器也经常会出现饱和。饱和现象的存在是控制系统的性能变差

    和不稳定的重要因素。因此，对基于事件

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