（共38页PPT）自动控制原理第34讲.pptx

复习——第二章线性系统的数学模型1.求电气网络的传递函数2.方框图的化简3.用梅逊公式求信号流程图的传递函数1

复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-1试求图中所示RC网络的传递函数，u1(t)为输入，u2(t)为输出。解：1RU2(s)U1(s)1Csu1(t)u2(t)G(s)===C1+RCs1R+CsC()RRCs+1U2(s)U1(s)R2===21G(s)1RRCsRR++R12121R1CsR2+u1(t)u2(t)1R2R1+Cs2

复习——第二章线性系统的数学模型复习题2-1试求图中所示RC网络的传递函数，u1(t)为