(共22页PPT)自动控制原理第32讲.pptx

相位超前校正网络的Bode图jωτ+1jαωτ+1L(ω)/dBGc(jω)=20dB[+20]10dB0dB20lg1/αωωm1ατ11τωm=ατ1αL(ωm)=10lgφ(ω)40°1?αφm?m=arcsin20°+α1ω0°1

相位滞后校正网络的Bode图L(ω)/dB1βτωm1τω0dB20lgβ[-20]-10dB-20dBφ(ω)0°1ωm=-20°ωφmτβ-40°1?β?=?(ω)=arcsinmcm+β12

第二节常用校正装置及其特性三、滞后-超前校正网络(RCs+1)(RCs+1)U2(s)112

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