自控原理知识点大纲.docVIP

自控原理知识点大纲

一、自控原理概述

1.1自控系统的定义

1.2自控系统的组成

1.3自控系统的分类

1.4自控原理的研究对象和内容

二、自动控制系统的数学基础

2.1微分方程

2.2拉普拉斯变换

2.3频域分析

2.4状态空间分析

三、自动控制系统的基本类型

3.1开环控制系统

3.2闭环控制系统

3.3恒值控制系统

3.4程序控制系统

3.5随动控制系统

四、控制系统的稳定性分析

4.1稳定性的定义

4.2稳定性判据

4.3劳斯判据

4.4希尔维茨判据

4.5根轨迹分析

五、控制系统的瞬态响应分析

5.1瞬态响应的定义

5.2典型输入信号

5.3一阶系统的瞬态响应

5.4二阶系统的瞬态响应

5.5高阶系统的瞬态响应

六、控制系统的频率响应分析

6.1频率响应的定义

6.2频率响应特性

6.3幅相频率特性

6.4对数频率特性

6.5频率响应分析的应用

七、控制系统的根轨迹分析

7.1根轨迹的定义

7.2根轨迹的绘制规则

7.3根轨迹的稳定性分析

7.4根轨迹的应用

八、控制系统的校正

8.1校正的目的

8.2校正的方法

8.3预期特性法

8.4比例-积分-微分（PID）校正

8.5校正的综合应用

九、控制系统设计

9.1控制系统设计的基本要求

9.2控制系统设计的步骤

9.3控制系统设计的实例分