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基于改进的蚁群算法的AGV路径规划研究及应用.pdf

基于改进的蚁群算法的AGV路径规划研究及应用.pdf

    摘要

    在我国积极推进光伏产业的背景下，光伏电站的规模逐渐扩大，运维和巡检的压

    力也与日俱增。传统人工巡检效率较低，且很难提高频率和准确性，难以满足光伏电

    站日常的运维和巡检需求。无人车作为一种移动机器人能够在已规划的路径下通过激

    光雷达、传感器、摄像头等对光伏电站进行自主巡检。本文主要针对AGV

    （AutomatedGuidedVehicle）传统路径规划中出现的寻优时间长、解的质量差以及不

    能及时避障等问题，以蚁群算法和DWA（DynamicW

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