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腔镜手术机器人系统输尿管膀胱再植术中国专家共识总结2026

输尿管膀胱再植术（UR）是治疗中下段输尿管狭窄、输尿管瘘及输尿管膀胱连接部（UVJ）等疾病的标准术式之一，整体成功率通常可达95%。当输尿管缺损范围扩大、单纯再植术难以保证无张力吻合时，常联合腰大肌固定术，或进一步采用膀胱瓣（Boariflap）技术。

随着微创外科发展，机器人辅助平台逐渐应用于上尿路修复，尤其在盆腔深部精细解剖、粘连分离与腔内缝合等方面具有潜在优势，我国机器人手术近年同样处于快速发展和临床应用阶段。为推动腔镜手术机器人系统输尿管膀胱再植术的规范开展，在借鉴国内外相关文献的基础上，中华医学会泌尿外科学分会尿路修复与重建学组组织国内上尿路修复领域专家围绕适应证、术前评估、关键技术、围手术期管理及随访策略等问题制定本共识，供临床医生参考。

01?适应证及选用原则

手术适应证适用于中下段输尿管狭窄、输尿管瘘以及输尿管膀胱连接部病变需行手术重建的患者，且膀胱容量及顺应性良好。选用原则术式选择以实现无张力吻合及良好血供为核心原则，并综合考虑病变部位、缺损长度、膀胱容量、局部组织条件、既往放疗或多次手术史等因素进行个体化决策。

病变段切除后实际缺损≤3cm且膀胱可无张力到达者，可行直接输尿管膀胱再植；实际缺损3~5cm或直接再植存在张力时，可联合腰大肌悬吊；可联合腰大肌固定术；实际缺损5cm、腰大肌悬吊后仍不