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多智能体系统一致性控制和包容控制研究.pdf

多智能体系统一致性控制和包容控制研究.pdf

    多智能体系统一致性控制和包容控制研究

    摘要

    随着智能领域和AI技术的快速发展,多智能体系统在智能电网、交通系统和无人机

    编队飞行等领域具有广泛应用,逐渐受到了国内外学者的关注.特别是针对多智能体系

    统的一致性控制和包容控制研究,一致性控制是通过某种策略使得所有代理的状态或者

    速度达到一致,但是一旦某个代理出现故障，可能导致整个系统的稳定性和协调性,而

    包容控制则是在其基础上进行了改进,其目标是将所有跟随者驶入由多个领导者构成的

    凸包中,即使某个领导者失效

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