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车路云一体化系统架构设计.docx

车路云一体化系统架构设计.docx

    车路云一体化系统架构设计

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、总体架构设计 5

    三、车端系统架构 10

    四、路侧设施系统架构 12

    五、云控平台系统架构 18

    六、跨层通信网络架构 20

    七、数据流转架构设计 23

    八、多源感知融合架构 24

    九、决策控制架构设计 27

    十、高精度定位架构设计 29

    十一、信息安全防护架构 30

    十二、功能安全架构设计 35

    十三、标准统一接口架构 40

    十四、自动驾驶协同架构 43

    十五、交通管控协同架构 45

    十六、应急响应架构设计 47

    十七、边缘计算节点架构

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