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具身智能驱动的人形机器人运动控制演进

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能与人形机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身智能的概念与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2人形机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3具身智能与人形机器人结合的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、人形机器人运动控制基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1运动控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2机器人动力学与运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3传感器技术与人形机器人感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、具身智能驱动的人形机器人运动控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．16

4.1智能感知与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2运动规划与决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．