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智慧海洋海洋水下机器人牺牲阳极保护系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋领域中海洋水下机器人牺牲阳极保护系统的验收要求、验收内容、验收方法及验收判定规则。本规范适用于各类海洋水下机器人（包括但不限于自主水下航行器AUV、遥控水下机器人ROV、水下滑翔机等）牺牲阳极保护系统的出厂验收、现场验收及定期检验验收。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T4948-2002铝-锌-铟系合金牺牲阳极

GB/T17848-1999牺牲阳极阴极保护

GB/T30038-2013潜水器入级规范

HY/T059-2001海水中金属材料牺牲阳极阴极保护设计规范

三、术语和定义

（一）牺牲阳极保护系统

通过在被保护金属结构上连接一种电位更负的金属或合金，依靠其自身的溶解腐蚀来提供阴极保护电流，使被保护金属结构免受腐蚀的一种电化学保护系统。在海洋水下机器人中，该系统主要用于保护机器人的壳体、推进器、传感器等金属部件。

（二）智慧海洋

利用物联网、大数据、人工智能、云计算等新一代信息技术，对海洋资源、海洋环境、海洋生态等进行实时监测、分析、管理和决策的综合体系。在海洋水下机器人牺牲阳极保护系统中，智慧化体现在对阳极性能的实时监测、数据传输与分