原创力文档摘要
摘摘摘要要要
非线性系统在工业中的应用不断拓展，对其控制性能的要求也日益提高，对响应速
度、收敛精度及稳定性等性能指标提出了更高要求。在此背景下，针对实际工程系统
中普遍存在的非线性、故障、外部干扰及多种约束问题，本文基于命令滤波反步法，
致力于研究两类非线性系统的自适应容错控制问题，旨在解决传统反步法中计算复杂
度爆炸、系统鲁棒性差以及难以同时处理多种不确定性等问题，以提高控制系统的稳
定性和收敛速度，实现物理受限环
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