智慧海洋海洋水下机器人边缘计算系统验收规范.docVIP

智慧海洋海洋水下机器人边缘计算系统验收规范

一、验收范围与总体要求

（一）验收范围

智慧海洋海洋水下机器人边缘计算系统验收涵盖硬件设备、软件系统、数据处理能力、水下环境适应性、集成联调效果及安全保障体系六大核心模块。硬件设备包括边缘计算节点服务器、水下嵌入式计算单元、传感器数据采集终端、通信传输模块及配套供电装置；软件系统包含边缘计算操作系统、实时数据处理引擎、任务调度管理平台、设备驱动程序及与水上管控中心的交互软件；数据处理能力需验证实时数据清洗、边缘智能分析、本地数据存储与回传效率；水下环境适应性聚焦深海高压、低温、强腐蚀环境下的系统稳定性；集成联调效果需确认边缘计算系统与水下机器人本体传感器、推进系统、导航模块的协同运行能力；安全保障体系则涉及数据加密传输、设备访问控制、故障应急响应机制的有效性。

（二）总体要求

系统需符合《海洋工程装备可靠性设计规范》《水下机器人通用技术条件》等国家及行业标准，满足智慧海洋建设中水下实时数据处理、自主决策执行的需求。边缘计算节点需具备高算力、低功耗特性，在水下复杂环境下连续无故障运行时间不低于90天；软件系统需支持模块化扩展，可根据不同水下任务场景快速适配算法模型；数据处理延迟需控制在100毫秒以内，确保水下机器人对突发环境变化的实时响应；系统整体可靠性需达到99.9%，关键部件需具备冗余备份机制，单点故障不影响核心功能运行。

二、硬件设备