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智慧海洋海洋水下机器人操纵性试验平台验收规范

一、验收范围与总体要求

（一）验收范围

本规范适用于智慧海洋领域海洋水下机器人（以下简称“水下机器人”）操纵性试验平台的验收工作，涵盖平台的硬件系统、软件系统、试验环境、安全保障体系以及相关技术文档等全要素。具体包括：

硬件系统：包括试验水池、运动模拟装置、动力供应系统、数据采集与传输设备、水下机器人搭载与固定装置等。

软件系统：包括操纵性试验控制软件、数据处理与分析软件、仿真模拟软件、系统监控与预警软件等。

试验环境：包括水池水质环境、水温控制系统、水流模拟系统、水下光照系统等。

安全保障体系：包括应急救援设备、安全防护设施、人员安全操作规程等。

技术文档：包括平台设计说明书、施工安装手册、操作使用说明书、维护保养手册、试验报告等。

（二）总体要求

试验平台应符合国家和行业相关标准规范，满足水下机器人操纵性试验的功能需求和性能指标。

平台的设计、施工、安装、调试等过程应严格按照相关技术要求进行，确保平台的可靠性、稳定性和安全性。

平台应具备良好的可扩展性和兼容性，能够适应不同类型、不同规格水下机器人的试验需求。

平台的操作应简便易行，数据采集与处理应准确高效，试验结果应真实可靠。

平台应建立完善的维护保养体系和安全保障体系，确保平台的长期稳定运行。

二、硬件系统验收

（一）试验水池

水池尺寸与结构

水池的长、宽、深应满足设计要求，偏差