智慧海洋海洋水下机器人性能评估平台验收规范.docVIP

智慧海洋海洋水下机器人性能评估平台验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋海洋水下机器人性能评估平台（以下简称“评估平台”）的验收基本要求、验收内容、验收方法、验收流程及验收结论判定等内容。

本规范适用于各类海洋水下机器人（包括自主水下机器人AUV、遥控水下机器人ROV、水下滑翔机等）性能评估平台的验收工作，为平台建设方、使用方及第三方验收机构提供统一的验收依据。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T34000中国造船质量标准

GB/T5226.1机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T14091水文仪器基本参数及通用技术条件

JB/T10338潜水器术语

HY/T0301海洋仪器环境试验方法

三、术语和定义

（一）智慧海洋海洋水下机器人性能评估平台

集成了传感器技术、数据处理技术、仿真模拟技术等多种技术手段，用于对海洋水下机器人的运动性能、作业性能、环境适应性等多方面性能进行测试、评估与分析的综合性平台。

（二）自主水下机器人（AUV）

无需操作人员实时遥控，能够自主规划航行路径、完成预定任务的水下机器人。

（三）遥控水下机器人（ROV）

通过脐带缆与水面控制中