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智慧海洋海洋水下机器人布放回收系统验收规范

一、范围

本规范规定了智慧海洋领域中海洋水下机器人（以下简称ROV）布放回收系统的验收基本要求、验收内容、验收方法、验收规则及验收文件等。本规范适用于各类海洋环境下作业的ROV布放回收系统的验收工作，包括但不限于深海探测、海洋资源开发、海洋环境监测等场景中使用的系统。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T30038潜水器入级规范

GB/T34000中国造船质量标准

HY/T0301海洋仪器环境试验方法

三、术语和定义

（一）海洋水下机器人布放回收系统

指用于将海洋水下机器人安全、可靠地从母船或其他载体布放入水，并在完成任务后将其回收至母船或载体的一套集成设备，主要包括布放回收装置、辅助设备、控制系统等。

（二）布放

指将海洋水下机器人从母船或载体转移至水中，使其能够正常开展水下作业的过程。

（三）回收

指将完成水下作业的海洋水下机器人从水中转移回母船或载体的过程。

（四）负载能力

指布放回收系统能够安全承载的海洋水下机器人的最大重量。

（五）作业水深

指布放回收系统能够支持海洋水下机器人开展作业的最大水深范围。

四、验收基本要求

（一）系统完整