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智慧海洋海洋水下机器人水池试验平台验收规范

一、验收范围与基本要求

（一）验收范围

智慧海洋海洋水下机器人水池试验平台验收涵盖平台整体系统的硬件设备、软件系统、配套设施及相关技术文档。硬件设备包括试验水池本体、水下机器人搭载与回收装置、水下环境模拟系统、数据采集与传输设备、供电与保障系统等；软件系统包含水下机器人运动控制软件、环境模拟仿真软件、数据处理与分析软件、试验管理软件等；配套设施涉及水池维护设备、安全防护装置、备品备件等；技术文档则包括平台设计方案、施工图纸、设备说明书、测试报告、操作手册等。

（二）基本要求

试验平台需符合国家及行业相关标准规范，如《海洋工程装备试验检测通用要求》《水下机器人试验方法》等，确保其安全性、可靠性、稳定性及先进性。平台应具备开展多种类型水下机器人试验的能力，包括自主水下机器人（AUV）、遥控水下机器人（ROV）、水下滑翔机等，可模拟海洋不同深度、水流、水温、盐度等环境条件，满足水下机器人在导航定位、运动控制、传感器性能、作业能力等多方面的试验需求。同时，平台的建设与验收需遵循环保、节能原则，减少对周边环境的影响。

二、硬件设备验收

（一）试验水池本体

水池结构与尺寸：水池的结构设计应满足强度、刚度及稳定性要求，采用钢筋混凝土或钢结构建造，确保在长期使用过程中不发生变形、渗漏等问题。水池的尺寸需根据试验需求确定，长度、宽度、深度应能容纳不同规格的