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基于深度学习与3D视觉的苹果品质检测与分级抓取研究.pdf

基于深度学习与3D视觉的苹果品质检测与分级抓取研究.pdf

    摘要

    苹果被誉为“水果之王”，其产量常年居我国水果产量前三。目前，传统的

    苹果分拣方式已经难以满足逐年增长的苹果产量需求，导致分拣效率低下和人

    力资源浪费等问题。本文提出了一种基于深度学习与3D视觉技术的自动化苹果

    品质检测与分级抓取系统，旨在提高评估分拣效率和准确率。本文的主要研究

    内容如下：

    首先，针对苹果品质分级问题，本文结合视觉Transformer（ViT）和

    YOLOv8模型对苹果进行品质分类。实验结果表明，尽管ViT模型在图像特征

    提取方面有较

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