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面向端侧硬件的世界模型探索：从视频预测到物理常识推理的微型化部署

摘要

本报告聚焦于“面向端侧硬件的世界模型”这一前沿交叉领域，研究范围涵盖视频生成模型的端侧蒸馏与加速技术，及其在机器人仿真与游戏自动生成中的微型化部署潜力。

核心发现表明，以Sora为代表的DiT（DiffusionTransformer）类视频生成模型正经历从云端到终端的范式迁移。通过模型蒸馏、量化感知训练与稀疏化技术，模型参数量可压缩90%以上，推理延迟降至毫秒级，使得在移动端与嵌入式设备上运行具备物理直觉的视频预测成为可能。

市场规模方面，全球边缘AI芯片市场预计2024年达76亿美元，2028年将增至152亿美元（CAGR18.9%），端侧世界模型作为核心应用负载，将直接受益于这一增长。竞争格局呈现“云端巨头引领、端侧芯片厂商承接、算法公司差异化突围”的三层结构。

关键趋势包括：世界模型从“像素预测”向“物理状态推理”演进；端侧部署从“演示验证”走向“生产就绪”；机器人仿真与游戏生成成为两大杀手级应用。报告最终提出，优先布局“仿真数据引擎”与“交互式生成”两大方向，是把握端侧世界模型红利的关键。

第一章行业概况与研究框架

1.1行业定义与分类

本报告所研究的“端侧世界模型”，指能够在消费级或嵌入式硬件上本地运行、具备对物理世界动态演变进行预测或生成能力的神经网络模型。

其行业边界横