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计及热网水力失衡的城市综合能源系统电热多能流鲁棒协调优化控制设计

摘要

随着“双碳”目标持续推进，城市能源系统正加速向多能互补、协同优化的方向转型。以电力系统为核心、热力系统为重要支撑的综合能源系统(IES)成为研究热点。然而，城市热网因其管网拓扑复杂、热媒传输惯性大、用户侧负荷波动随机，普遍存在水力失衡与非线性时滞特性，严重制约了电热多能流协同控制的精度与稳定性。

本设计针对上述问题，系统分析热网水力非线性延迟特性，提出一种计及水力失衡的电热多能流解耦及抗时滞鲁棒协调控制策略。论文从需求分析出发，完成控制系统总体架构设计，详细设计了解耦控制器、鲁棒预测控制器与水力平衡补偿模块，并基于MATLAB/Simulink与真实热网数据完成仿真实现与测试。

核心创新体现在：首次将热网水力动态模型与电热协调控制深度耦合，构建了基于H∞混合灵敏度方法的抗时滞鲁棒控制器，有效抑制水力失衡引起的温度波动，将系统响应超调量降低30%以上，调节时间缩短约25%。全文共八章，以“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”为主线，为城市综合能源系统稳定高效运行提供了可工程化的控制方案。

第一章绪论

1.1研究背景

城市综合能源系统通过冷、热、电、气等多种能源的耦合互补，显著提升了能源利用效率与可再生能源消纳能力。其中，以热电联产机组、电锅炉、热泵为核心的电—热耦合系统，已成为北方城市