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基于AI的装配缺陷自动检测与机器人自主纠错系统

摘要

本课题针对自动化装配产线中人工目检效率低、误判率高、缺陷反馈滞后等现实痛点，设计并实现了一套基于AI视觉的装配缺陷自动检测与机器人自主纠错系统。

系统以深度学习目标检测算法为核心，结合工业机器人控制技术，构建了“视觉感知—缺陷判定—纠错决策—执行反馈”的闭环控制体系。设计目标为实现装配缺陷的在线自动识别，并指令机器人对可纠正缺陷进行自主修复，将检测与纠错环节无缝集成。

全文遵循工程递进思路展开。首先进行需求分析，明确系统功能与非功能指标；随后完成总体架构设计，划分视觉检测、纠错决策、机器人控制与数据管理四大模块；在详细设计阶段，深入阐述了YOLOv8检测算法、缺陷分类与定位策略、机器人纠错路径规划等核心算法；实现部分展示了系统集成与关键功能运行效果；测试章节通过功能与性能测试验证了系统指标。

本设计的核心创新在于将AI视觉检测与机器人纠错动作深度耦合，实现了从“发现问题”到“解决问题”的自动化闭环，显著提升了装配线的智能化水平与产品良率。

第一章绪论

1.1研究背景

在工业4.0与智能制造战略的推动下，自动化装配线已成为离散制造业的核心生产模式。然而，装配过程中的缺陷检测与纠正环节，至今仍是制约产线全自动化与柔性化的关键瓶颈。

当前，大量制造企业仍依赖人工目视检查来识别装配缺陷，如零件错装、漏装、装配不到位