汽车行业深度报告:AI系列深度23期,智能驾驶的表征演进.pdf

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内容目录

1.表征演进:物理世界如何进入模型4

2.物理AI表征:缺乏天然通用token化方案4

2.1.文本侧:离散Token降低输入表征成本4

2.2.物理世界侧:连续信号需要先构建可学习底座5

3.智能驾驶表征演进:从像素、BEV到潜在状态6

3.1.原始像素端到端:起点与局限7

3.2.BEV加Transformer:从2D像素到3D向量空间7

3.

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