管道焊接机器人作业指导书.docx

管道焊接机器人作业指导书

1适用范围

本指导书适用于管径DN100-DN1200、壁厚4-60mm的碳钢、低合金钢、不锈钢、双相钢材质的长输管道、市政管网、化工工艺管道的现场固定口、预制车间转动口焊接作业，涵盖MAG（熔化极活性气体保护焊）、MIG（熔化极惰性气体保护焊）、TIG（钨极氩弧焊）、埋弧自动焊4种常用焊接工艺，不适用于钛合金、镍基合金等特种材质及壁厚60mm的厚壁管道焊接，特种材质焊接需另行编制专项工艺文件。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文