转变运动形式的传动课件.pptVIP

*牛頭刨床的主運動機構擺動導杆機構的應用*搖塊機構的應用圖5-20是取杆3為機架得到的搖塊機構。*圖5-20（d）是取杆（塊）4為機架得到的定塊機構。定塊機構的應用手動抽水機*1、急回運動1）極位夾角四、平面四杆機構的基本特徵圖中曲柄轉1周與連杆兩次共線，搖杆對應的處於兩個極限位置，曲柄對應的位置夾角（取銳角）θ稱為極位夾角。圖5-52、急回運動與行程速比係數在圖中，曲柄一般勻速轉動，，。對應的搖杆的擺速線速。這說明搖杆右擺慢、左擺快，或去的慢、回的快，這種特性稱為急回特性。*行程速比係數：，k能表示急回程度，若θ≠0，則k1，有急回特性；θ越大、k也越大，說明急回程度越大；若θ=0，則k＝1，無急回特性。牛頭刨具有急回特性，能節省空回時間、提高生產率。*２）壓力角與傳動角圖中連杆為二杆，對於搖杆上的C點，其受力