循迹小车电路分析.ppt

2026/8/17可编辑欢迎各位领导老师光临指导！

2026/8/17可编辑基于数字电路的

循迹小车电路分析

授课教师：王江明

2026/8/17可编辑掌握元器件的相关知识理解循迹小车的工作原理教学目标

2026/8/17可编辑引言随着职业教育的完善和发展，学校把锻炼学生的动手能力作为首要任务，而智能小车的制作生动有趣还可以通过实践大大提高解决实际问题的能力，另外智能小车还是一个很好的硬件平台，只要增加一些控制电路就能完成循迹小车、救火机器人、足球机器人、避障机器人、遥控汽车等。同时牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、自动控制甚至单片机编程等诸多学科知识

2026/8/17可编辑一、基于数字电路的循迹小车的感性认识

2026/8/17可编辑二、电路组成中所涉及的元器件固值电阻器（10）电位器（2）光敏电阻器（2）发光二极管（4）三极管（2）集成电路（1）减速电机（2）开关（1）电解电容器（2）机械装置

2026/8/17可编辑1、外观检查

对于固定电阻器首先查看标志清晰，保护漆完好，无烧焦，无伤痕，无裂痕，无腐蚀，电阻体与引脚紧密接触等。对于电位器还应检查转轴灵活，松紧适当，手感舒适。有开关的要检查开关动作是否正常。

电阻器的检测

2026/8/17可编辑2、万用表检测

在测量中注意拿电阻的手不要与万用表的两个引脚