车身生产线机器人碰撞报警故障的研究分析及处理.pdfVIP

生产制造

MANUFACTURING

车身生产线机器人碰撞报警故障的研究分析及处理

韦兴兴、廖耀华

（东风柳州汽车有限公司，柳州545005）

（上汽通用五菱汽车股份有限公司，柳州545007）

摘要：本文以车身生产线改造项目为背景，针对UB60工位机器人因冲撞报警导致的节拍瓶颈问题展开研究。通过现状调查、原因分析、

要因确认及对策实施，解决了机器人运行速度无法满足工艺节拍要求的难题，最终实现了生产节拍从30.28JPH提升至42JPH，验证了

解决方案的有效性。本研究为类似改造项目中的设备优化提供了实践参考。

关键词：机器人碰撞报警；生产节拍优化；Payload校正；法兰偏心调整

中图分类号：U466文献标识码：A

0引言不能满足生产线工艺要求的节拍42JPH运行（表1），直

随着汽车制造业智能化转型的推进，工业机器人作