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复杂路况下无人车路径规划与车联网通信协同策略研究论文

**摘要**

在智能交通系统快速发展的背景下，复杂路况下无人车的路径规划与车联网（V2X）通信协同策略成为提升交通效率和安全性的关键。本文通过分析无人车在动态环境中的决策机制，结合车联网实时信息交互，构建多维度协同框架，旨在解决路径规划中的不确定性问题。研究从概念层面剖析无人车的感知-决策-执行闭环，以及V2X通信对路径优化的支撑作用，为复杂场景下的智能交通应用提供理论依据。

**关键词**

无人车；路径规划；车联网；协同策略；复杂路况

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**一、概念阐述**

无人车在复杂路况下的运行环境具有高度动态性和不确定性，涉及障碍物检测、交通