原创力文档二、多选题
1.（）是防止压力容器焊接时产生冷裂纹的措施。
A、后热以及焊后热处理
B、严格限制焊接材料中的硫、磷含量
C、选用低氢型焊条并按规定严格进行烘干
D、采用合理的焊接顺序和方法以降低焊接应力
E、仔细清理坡口及两侧的油、锈及水分
答案：BCDE
2.根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同，可将用于焊接机器人视觉焊缝跟
踪系统的视觉传感器分为（）
A、直接拍摄电弧式；
B、间接拍摄电弧式：
C、结构光式：
D、激光扫描式
答案：ACD
3.焊缝的基本形式是（）。
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