CN119535978A 一种多自由度机器人的自适应抑振控制方法及机器人 (南京航空航天大学).pdfVIP

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  • 2026-08-18 发布于重庆
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CN119535978A 一种多自由度机器人的自适应抑振控制方法及机器人 (南京航空航天大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119535978A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411675695.3

(22)申请日2024.11.21

(71)申请人南京航空航天大学

地址210016江苏省南京市御道街29号

申请人南京航空航天大学深圳研究院

(72)发明人王周义吴旭王炳诚张伟龙

张李戴振东

(74)专利代理机构北京睿智保诚专利代理事务

所(普通合伙)11732

专利代理师刘世伟

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(5

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