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少齿差刚柔复合摆线减速器静态特性分析

黄思语，唐源，李晴朝，刘彦霆，唐健凯，吴昊

（中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室，成都610213）

摘要：以NN型少齿差摆线减速器为研究对象，分析其结构原理及传动特性，考虑到变形协调作用，设计了少齿差刚柔复合齿轮副，在齿轮啮合传动过程中引入柔性部件，使弹性体能够吸收齿轮传动中的振动冲击并传递一部分力矩，并使用有限元进行静态啮合特性分析。在ANSYSWorkbench中建立刚柔复合摆线齿轮副有限元模型，分析聚氨酯弹性体的弹性模量最小值，改变齿轮副结构参数，对刚柔复合摆线齿轮副进行轮齿啮合应力分析，并分析参数变化对齿面接触力大小的影响规律。

关键词：少齿差;刚柔复合;弹性模量;有限元分析

中图分类号:TH132.46 文献标志