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2026年自动驾驶汽车研发中的AI数据收集与标标准题目

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.题目：在自动驾驶汽车的AI数据收集过程中，以下哪种传感器对于实时检测车辆周围障碍物的距离最为关键？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.激光雷达

2.题目：自动驾驶汽车在高速公路场景下的AI数据标注中，以下哪种标注方式最适合用于识别前方车辆的动态行为（如变道、刹车）？

A.固定框标注

B.关键点标注

C.光流标注

D.时序动作标注

3.题目：在自动驾驶AI数据收集过程中，以下哪种方法可以有效减少光照变化对传感器数据的影响？

A.增加传感器数量

B.使用抗干扰算法

C.多时段、多角度采集数据

D.仅在白天采集数据

4.题目：自动驾驶汽车在城市道路场景下的AI数据标注中，以下哪种标注方式最适合用于识别行人crossing（横穿马路）的行为？

A.固定框标注

B.关键点标注

C.光流标注

D.时序动作标注

5.题目：在自动驾驶AI数据收集过程中，以下哪种技术可以有效提升传感器在恶劣天气（如雨、雪）下的识别能力？

A.多传感器融合

B.单一传感器增强

C.数据降噪算法

D.仅在晴天采集数据

6.题目：自动驾驶汽车在AI数据标注过程中，以下哪种方法最适合用于识别交通信号灯的